Кран новогопоколения

Сначала осматривает склад

Два лидара на мачте за один проход снимают весь пролёт. Получается карта: где лежат пачки и рулоны, где колонны и где свободно. По этой карте кран дальше и работает.

Где стоят датчики

Шесть лидаров, четыре камеры и датчик нагрузки. У каждого своя задача.

• 4Лидары по краям мостаСмотрят, нет ли людей и техники на пути
• 4Камеры на тележкеЧитают маркировку пачек и наводят магнит
• 2Лидары на мачтеСнимают пол вокруг груза в 3D
• 1Датчик нагрузкиЧувствует контакт и взвешивает груз

Едет к нужной пачке

Мост и тележка двигаются одновременно, поэтому кран идёт к пачке A-05 по прямой, а не углом. Если на пути появится человек или погрузчик, кран сбавит ход и подождёт.

Проверяет захват, потом поднимает

Мачта опускает магнит на верхний лист. Магнит включится, только если камеры видят, что он встал ровно, а датчик нагрузки подтверждает контакт.

1. Магнит встал ровнокамеры
2. Есть контакт с листомдатчик нагрузки
3. Магнит включён3 листа по 40 мм

Кладёт и обновляет карту

Пачка уходит в ячейку B-08, как было в задании. Карта склада тут же обновляется, и следующее задание кран начинает уже с ней.